quaternions
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GLM angleAxis 错误？
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如何在垂直轴上夹紧旋转？
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如何将四元数与向量相乘？
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在 Cesiumjs 中创建一个方向上的点
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本征，从给定点旋转带有四元数的 Vector3d？
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3D 考虑到玩家 Y 旋转，创建一个点到一个距离
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基于四元数的相机不需要的滚动
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我想将我的相机从一个四元数 lerp 到另一个
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使用 System.Numerics.Quaternion 的 3D 旋转
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如何找出卡尔曼滤波器旋转翻转问题
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如何使用 Google ARCore 在 AndroidStudio 中从相机位置和姿势获取屏幕作为数学平面？
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如何在Unity中获得2个四元数的相对旋转
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四元数和球面旋转坐标之间的正确转换？
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Unity3d：将游戏对象旋转到另一个游戏对象的前向向量
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Unity3d：希望立方体每次都面向控制器
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如何围绕自身旋转物体？
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MATLAB - 制作四元数数据数组
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使用四元数进行旋转会使我的对象以特定角度缩放
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从欧拉角到四元数