quaternions
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如何更改四元数的 "angle" 但保持其方向。 （统一）
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环绕 body 在南半球上空不断旋转
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如何在 Python 中修复 "No module named 'quaternion'"？
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如何在不使用 transform.Rotate 的情况下在其局部或世界轴上旋转具有第二个四元数的四元数？
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四元数 lookRotation - 向上不起作用
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Three.js 四元数 slerp 在两极附近给出了不好的结果
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我想将我的四元数坐标更改为旋转坐标
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pyquaternion: ValueError: Unexpected number of elements in sequence
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Roll Pitch 和 Yaw 相互依赖
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AngularVelocity 相对于 CameraRig (VR)
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四元数除法和双曲正切tanh
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如何计算给定四元数旋转和指定轴的角度？
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寻找四元数，表示从一个向量到另一个向量的变换
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3d 坐标 x,y,z 到 3d numpy 数组
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Quaternion.LookRotation() 是如何工作的
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将左手 Y-up（例如 Unity）坐标和旋转转换为右手 Z-up (3DS Max)
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GLM 四元数反向偏航
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存储子项相对于其父项的旋转在 Unity3d 中无法正常工作
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相对计算四元数
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在球体上旋转玩家相机 (javascript/three.js)