quaternions
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四元数：旋转的组合。参考系的改变
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Unity3d Quaternion LookRotation 没有返回正确的值
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Unity 2D物体面向其移动的方向
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Unity中的偏心旋转对象
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平面上四元数的胫骨角，欧拉角
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四元数和翻译
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为什么我的对象的方向统一改变？
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初学者四元数说明
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在 Unity 中使用四元数渲染对象的方向
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妙手镯；如何从四元数到前臂方向单位向量？
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Android ArCore。我如何使一些物体沿一条线旋转
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统一拍打子对象的旋转
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OpenGL glm 围绕点问题旋转模型
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如何正确地使用四元数进行旋转
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Mathf.Clamp 正在将我的 eulerangle 重置为 Unity 3D 中的 minValue
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如何将欧拉角转换为四元数并从四元数返回相同的欧拉角？
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Unity 拿不到 object 看看其他的 object？总是脸朝左？
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在没有面部纹理交换的情况下，在 3D 骰子滚动后获得所需的值
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3D - 使用四元数围绕矢量旋转点
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旋转后的协方差矩阵