quaternions
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如何测试四元数slerp
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摄影机前的三组物体
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如何绕 X、Y 和 Z 轴旋转 Object3d 而不会翻转轴或导致万向节锁定？
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全景 iOS
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本征：矩阵到四元数和后面有不同的结果
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在两个不同的时间插值四元数
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无法将 3D 点 A 正确旋转到 B（在 X、Y、Z 轴上）
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在 Raycast2D 上实例化对象并旋转实例
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Unity - 任意角度之间的夹具旋转
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THREE.js - 四元数到纬度，经度
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如何在 three.js 中渲染物体表面的法线
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将物体与球体表面对齐，同时保持向前方向
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多重四元数乘法
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平滑旋转 - 四元数
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在 Unity 中缓慢旋转角度