quaternions
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MATLAB：我的 quatrotate 脚本有什么问题？
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旋转矩阵的问题
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点看点
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四元数的增量应用
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用threejs计算delta四元数
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three.js: 限制相机的旋转
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如何通过四元数数组旋转游戏对象？
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3d 相机有意外滚动
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在 SceneKit 中指向正确的方向
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Unity X轴旋转怪癖
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Unity - 陀螺仪 - 仅绕一个轴旋转
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使用四元数的向量长度
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四元数旋转错误
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如何限制物体旋转到一定程度？
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缓动时四元数旋转360度
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检查相机是否聚焦在精灵上
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如何检查刚体的方向是否接近目标方向
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从 GLKQuaternion 中提取的意外滚动和俯仰
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保持一个轴的旋转并将其他轴与父轴对齐
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四元数相乘时结果无效，不知道为什么